农业现代化是一个复杂而艰巨的任务，涉及到许多方面的挑战。这包括提高农业生产效率、减少人力成本、改善农作物质量和增加农产品供应等。然而，要开发出高效且可靠的采摘机器人并非易事。首先，由于每个黄瓜形态大小不一，其视觉识别和抓取技术必须具备高度灵活性和精确性。其次，在不同环境条件下（如温度、湿度等）保持稳定运行也是一个挑战。此外，由于每个农场以及每种品种都有特定需求，开发适用于各种农场和果蔬品种的通用机器人也是一个难题。这意味着需要对机器人进行个性化定制，以适应不同的生长环境和作物特点。
果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。
个性化定制 | 果实精准采收 | |
根据品种和场景特点个性化定制最适合的采摘机器人 | 通过智能深度学习算法、2D、3D视觉算法精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位 | |
柔性抓取控制 | 多地形作业与导航 | |
柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果 | 针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求
|
设施农业（适合轨道轮式）、非设施农业场景（适合履带式）、展示项目场景（适合AGV式）
微信二维码