3D视觉引导纸箱拆码垛

 客户需求

该项目服务对象为国内某大型制造企业。客户需要以穿梭车作为移动平台（穿梭车可另外选型），协作机器人作为机械臂，构成复合机器人.在托盘库间来回穿梭，按订单任务拆零拣选，在托盘库货架上从顶面进行拆垛纸箱。但由于托盘库货架内部非常狭窄，机械臂可操作空间十分有限，且对于速度和稳定性要求高，希望天隼科技能解决上述问题。

 项目描述

1、接到拆码任务后，穿梭车行驶到垛的位置，4台固定相机开始对可拆码箱子进行初定位，智能轨迹规划算法，联合穿梭车、机械臂规划拆码路径。

2、当机械臂末端走到箱子附近后，手上相机对箱子进行精确定位，进行最后的抓取

3、放置箱子

总体方案示意图

空间布局

方案优势