跟随搬运机器人
跟随搬运机器人利用自动驾驶、机器视觉、人机便捷交互和避震运输等技术,使其在智慧田园内，依据人工设定的运输路线或确定的行间区域，实现指定区域重复快速运输、安全避障、省时省力和低成本的运输作业，以减轻农民的运输负担,同时也保证了成熟果实现场运输效率。
产品参数
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型号 |
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TSGS-1 |
TSGS-2 |
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类型 |
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履带式 |
轮式 |
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工作速度 |
S |
0-7.2 |
0-7.2 |
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建议工作速度 |
km/h |
5 |
5 |
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续航能力 |
h |
3 |
3 |
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不停电系统 |
min |
10 |
10 |
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载重 |
kg |
350 |
300 |
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最小转弯半径 |
m |
0 |
- |
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爬坡能力 |
° |
≤30 |
- |
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垂直越障 |
mm |
≤80 |
- |
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前后倾斜度 |
° |
≤30 |
- |
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左右倾斜度 |
° |
≤30 |
- |
产品特点
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自定义设定跟踪对象 |
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果园循环运输系统 |
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通过智能深度学习算法、2D、3D视觉算法精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位 |
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① 机器人一键开机自主接入平台； ② 规划循环作业任务，自定义卸货地点、循环运输目标； ③ 通过无缝导航系统循环，在任务路线中稳定行驶，自身状态信 息和作业任务实时回传； ④ 可通过按钮实现机器人的启停、全局监控摄像头，轻松监控装 卸过程。 |
应用场景
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场地类型 |
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果蔬种类 |
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果园果蔬采摘现场 |
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单果番茄、串番茄、葡萄、黄瓜、草莓、橘子、猕猴桃等 |
