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3D视觉引导纸箱拆码垛

随着人力成本上升,搬运环节中无人化和少人化的需求越来越强劲。目标物体及需求多样化,如箱子、软包和各类规则或不规则的零部件,具体的应用场景复杂且多样,皆对视觉系统的适配性和部署的便利性提出很高的要求。

自动拆码垛方案目前已经普遍应用于各类工业生产和运输流通企业,可大量替换人工,极大提高工作效率和生产安全水平,目前已在汽车配件、工程机械、食品饮料、家电、家具、物流等多个行业广泛应用,增长很快,预计将在所有的生产行业中得到普及应用。

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方案组成


以穿梭车作为移动平台(穿梭车可另外选型),协作机器人作为机械臂,构成复合机器人在托盘库间来回穿梭,按订单任务拆零拣选,在托盘库货架上从侧面进行拆垛纸箱。



方案优势


高效

精准

灵活

快速对货物拆垛、分拣,大大提高了物流效率。

通过高精度的传感器和视觉系统,准确地识别货物的位置、形状和尺寸,从而实现精准的拆垛和分拣。

可以根据不同的货物类型和规格进行自适应调整,从而实现灵活的应对不同的物流需求。



应用场景


在仓库或物流中心等场所,对于货物的码垛进行拆分和分拣



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