为提高补药效率和准确性，优化药品管理，减轻人工负担，实现医疗机构和药房管理的自动化与智能化，智能补药机已经成为医疗服务的有力支撑和重要质量保障。方案组成由3D视觉识别系统和控制系统组成方案优势3D视觉定位机器人抓取规划基于3D相机点云数据,准确判断药盒尺寸及抓取位置基于药盒空间位置自动规划抓取路径方案，支持异常位姿智能调整智能视觉复核补药自动高效基于人工智能的视觉复核系统，对抓取药盒进行复核，确保药盒准确进入指定药槽机器人全自动补药，无人值守。效率800盒/小时应用场景医药药房、无人药店等视频展示