客户需求该项目服务对象为国内某大型制造企业。客户需要以穿梭车作为移动平台（穿梭车可另外选型），协作机器人作为机械臂，构成复合机器人.在托盘库间来回穿梭，按订单任务拆零拣选，在托盘库货架上从顶面进行拆垛纸箱。但由于托盘库货架内部非常狭窄，···...