随着人力成本上升，搬运环节中无人化和少人化的需求越来越强劲。目标物体及需求多样化，如箱子、软包和各类规则或不规则的零部件，具体的应用场景复杂且多样，皆对视觉系统的适配性和部署的便利性提出很高的要求。 自动拆码垛方案目前已经普遍应用于各类工业生产和运输流通企业，可大量替换人工，极大提高工作效率和生产安全水平，目前已在汽车配件、工程机械、食品饮料、家电、家具、物流等多个行业广泛应用，增长很快，预计将在所有的生产行业中得到普及应用。 方案组成 以穿梭车作为移动平台（穿梭车可另外选型），协作机器人作为机械臂，构成复合机器人在托盘库间来回穿梭，按订单任务拆零拣选，在···