随着人力成本上升，搬运环节中无人化和少人化的需求越来越强劲。目标物体及需求多样化，如箱子、软包和各类规则或不规则的零部件，具体的应用场景复杂且多样，皆对视觉系统的适配性和部署的便利性提出很高的要求。 自动拆码垛方案目前已经普遍应用于各类工业生产和运输流通企业，可大量替换人工，极大提高工作效率和生产安全水平，目前已在汽车配件、工程机械、食品饮料、家电、家具、物流等多个行业广泛应用，增长很快，预计将在所有的生产行业中得到普及应用。 方案组成 以穿梭车作为移动平台（穿梭车可另外选型），协作机器人作为机械臂，构成复合机器人在托盘库间来回穿梭，按订单任务拆零拣选，在···

       农业现代化是一个复杂而艰巨的任务，涉及到许多方面的挑战。这包括提高农业生产效率、减少人力成本、改善农作物质量和增加农产品供应等。然而，要开发出高效且可靠的采摘机器人并非易事。首先，由于每个黄瓜形态大小不一，其视觉识别和抓取技术必须具备高度灵活性和精确性。其次，在不同环境条件下（如温度、湿度等）保持稳定运行也是一个挑战。此外，由于每个农场以及每种品种都有特定需求，开发适用于各种农场和果蔬品种的通用机器人也是一个难题。这意味着需要对机器人进行个性化定制，以适应不同的生长环境和作物特点。方案组成果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉···

       果蔬产业是我国农业中的重要产业，是农村经济的重要支柱。果蔬产业是典型的劳动密集型产业，在果蔬生产过程中，采摘约占整个作业量的 40％，是果蔬生产中作业要求较高的关键环节，具有季节性强和劳动密集的特点。但现阶段我国果蔬采摘环节的综合机械化水平较低，大多数作业以人工为主，劳动生产率亟需提高。同时，随着城镇化进程的不断推进和人口老龄化现象的日益加重，农村劳动力逐年下降，果蔬采摘人工成本逐年提高，严重影响果蔬产业的高质量发展。因此，开展实施“番茄智能采摘机器人技术研发”项目，从而缩短与国外技术水平差距，实现农用机械臂和采摘机器人技术落地和产业化应用，为我国乡村振兴战···

       果蔬产业是我国农业中的重要产业，是农村经济的重要支柱。果蔬产业是典型的劳动密集型产业，在果蔬生产过程中，采摘约占整个作业量的 40％，是果蔬生产中作业要求较高的关键环节，具有季节性强和劳动密集的特点。但现阶段我国果蔬采摘环节的综合机械化水平较低，大多数作业以人工为主，劳动生产率亟需提高。同时，随着城镇化进程的不断推进和人口老龄化现象的日益加重，农村劳动力逐年下降，果蔬采摘人工成本逐年提高，严重影响果蔬产业的高质量发展。因此，开展实施“黄瓜智能采摘机器人技术研发”项目，从而缩短与国外技术水平差距，实现农用机械臂和采摘机器人技术落地和产业化应用，为我国乡村振兴战···

        果蔬采摘机器人实训平台由机械臂、末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成，其中末端执行器包括气动三爪、电动三爪、电动剪刀等。模块化、开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味，具有多功能，多组合的末端执行器适应多种不同抓取对象。 果蔬采摘机器人实训平台是以六自由度机器人为核心，将机械、气动、运动控制等技术有机结合，实现多种果蔬的抓取、采摘等任务的实训装置。该实训系统可以对机器人运动轨迹进行编程与调试，实现机器人示教、定位、仿真模拟、采摘等训练。 视频展示

       为提高补药效率和准确性，优化药品管理，减轻人工负担，实现医疗机构和药房管理的自动化与智能化，智能补药机已经成为医疗服务的有力支撑和重要质量保障。方案组成由3D视觉识别系统和控制系统组成方案优势3D视觉定位机器人抓取规划基于3D相机点云数据,准确判断药盒尺寸及抓取位置基于药盒空间位置自动规划抓取路径方案，支持异常位姿智能调整智能视觉复核补药自动高效基于人工智能的视觉复核系统，对抓取药盒进行复核，确保药盒准确进入指定药槽机器人全自动补药，无人值守。效率800盒/小时应用场景医药药房、无人药店等视频展示

       口罩在生产过程中，难免会由于一些原因出现一些瑕疵品，如口罩主体、上下耳带、鼻梁夹、硅胶圈等会出现一些缺陷。本项目致力提供一套缺陷检测设备，装配在N95口罩点带穿环机之后，以检测在此之前过程中所出现的一系列缺陷样品并进行筛选剔除。依靠深度学习视觉技术智能化检测识别，代替人工减少二次接触污染，提高检测效率。方案组成由3D视觉识别系统和控制系统组成方案优势高效精准安全可同时检测多个口罩，平均2个/s通过自研智能深度学习算法，精准识别20+种口罩缺陷，准确率高达99%一体化检测设备，防止人员误操作，造成安全隐患应用场景医疗、电子、3C等视频展示