果蔬产业是我国农业中的重要产业，是农村经济的重要支柱。果蔬产业是典型的劳动密集型产业，在果蔬生产过程中，采摘约占整个作业量的 40％，是果蔬生产中作业要求较高的关键环节，具有季节性强和劳动密集的特点。但现阶段我国果蔬采摘环节的综合机械化水平较低，大多数作业以人工为主，劳动生产率亟需提高。同时，随着城镇化进程的不断推进和人口老龄化现象的日益加重，农村劳动力逐年下降，果蔬采摘人工成本逐年提高，严重影响果蔬产业的高质量发展。
因此，开展实施“番茄智能采摘机器人技术研发”项目，从而缩短与国外技术水平差距，实现农用机械臂和采摘机器人技术落地和产业化应用，为我国乡村振兴战略的实施提供助力。
方案组成
果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，是智慧农业的标志性产品。
方案优势
果实精准采收 | 柔性抓取控制 | 多地形作业与导航 | ||
通过智能深度学习算法、2D、3D视觉算法精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位 | 柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果 | 针对农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求 |
应用场景
设施农业（适合轨道轮式）、非设施农业场景（适合履带式）
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