果蔬采摘机器人实训平台由机械臂、末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成，其中末端执行器包括气动三爪、电动三爪、电动剪刀等。模块化、开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味，具有多功能，多组合的末端执行器适应多种不同抓取对象。

果蔬采摘机器人实训平台是以六自由度机器人为核心，将机械、气动、运动控制等技术有机结合，实现多种果蔬的抓取、采摘等任务的实训装置。该实训系统可以对机器人运动轨迹进行编程与调试，实现机器人示教、定位、仿真模拟、采摘等训练。

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