人工智能数据采集实训平台由激光温度传感器、光照度传感器、超声波传感器、土壤温湿度传感器、二氧化碳温湿度传感器、激光雷达传感器、2D相机、3D相机等多种传感器和视觉系统组成，通过多传感器和视觉系统的融合实现土壤温湿度采集、环境温湿度和光照度采集、距离信息采集、双目标定、自动巡线、视觉信息采集标注、深度学习模型训练等功能，可广泛运用于农业作物定位、病虫害识别、电视、手机、机器人、无人机、物流、VR/AR、智能家居安防、汽车驾驶辅助等领域机器视觉技能培养。
型号 | TSJY-1 |
外形尺寸 | 1400X850X1450mm |
双目立体系统 | RGBD相机 |
中心波长 | 830nm |
半带宽 | 70nm |
基线距离 | 460mm |
适配系统 | Windows/Linux |
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学生可通过演示外部环境变化对传感器的影响了解各传感器的工作原理与工作效果，通过软件操作了解各传感器通讯方式与所采数据类型。 | 学生通过双目视觉系统可了解双目立体视觉感知的相关知识，如双目标定及验证、通过标定结果计算出三维坐标。 | |
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学生通过实训可了解深度学习，从数据采集到数据标注再到模型的训练及应用的整个过程。 | 学生通过实训可了解巡线的相关知识及应用 |
人工智能数据采集实训平台平台主要功能模块介绍
名称 | 子模块 | 主要实验内容 |
农业机器人信息获取平台 | 激光温度传感器 | 激光温度传感器的认识 激光温度传感器的使用 激光温度传感器数据采集和保存 激光温度传感器数据分析 |
光照变送传感器 | 光照变送传感器的认识 光照变送传感器的使用 光照变送传感器数据采集和保存 光照变送传感器数据分析 | |
超声波传感器 | 超声波传感器的认识 超声波传感器的使用 超声波传感器数据采集和保存 超声波传感器数据分析 | |
土壤温湿度传感器 | 土壤温湿度传感器的认识 土壤温湿度传感器的使用 土壤温湿度传感器数据采集和保存 土壤温湿度传感器数据分析 | |
二氧化碳变送传感器 | 二氧化碳变送传感器的认识 二氧化碳变送传感器的使用 二氧化碳变送传感器数据采集和保存 二氧化碳变送传感器数据分析 | |
激光雷达传感器 | 激光雷达传感器的认识 激光雷达传感器的使用 激光雷达传感器数据采集和保存 激光雷达传感器数据分析 | |
双目标定 | 标定板的认识 双目相机的认识 双目标定实训 | |
标定验证 | 标定验证 | |
计算三维坐标 | 计算三维坐标 | |
巡线 | 巡线的原理认识 巡线实训 | |
数据采集 | 采集工具的认识 数据采集实训 | |
数据标注 | 数据标注的用途和规则认识 标注工具的介绍 标注实训 | |
模型训练 | 模型的介绍 模型训练实训 |
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