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果蔬采摘机器人实训平台

果蔬采摘机器人实训平台由机械臂、末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器包括柔性气动三爪,可定制末端执行器。

果蔬采摘机器人实训平台是以六自由度机器人为核心,将机械、气动、运动控制等技术有机结合,实现果蔬的抓取、放置等任务的实训装置。该实训平台可自由设计末端执行器;可在在实训平台一站式完成采集、标注、训练任务,通过深度学习训练不同物体的数据模型,用来对不同物体识别和抓取,不局限于果蔬;并可对机器人运动轨迹进行编程与调试,实现机器人示教、定位、仿真模拟、抓取等训练。


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产品参数



型号

TSJY-2

外形尺寸

1400X850X1950mm

有效负载

5kg

定位精度

±5mm

重复定位精度

±0.05mm

运动范围

880mm

适配系统

Windows/Linux



实训功能介绍



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学生可通过实训了解采摘机器人的基本组成,对机械臂、示教器、控制柜、深度相机的基本认识及使用方法。


学生通过认识末端执行器,熟悉末端执行器安装和调试,还可自由设计末端执行器并进行测试实验。


学生通过采摘软件了解采摘机器人的工作原理,虚拟仿真操作机器人,仿真过程操作,机器人坐标建立,机械臂路径规划及应用,视觉伺服控制等。



果蔬采摘机器人实训平台主要功能模块介绍



名称

子模块

主要实验内容

农业机器人动作执行平台

协作机器人

机器人本体的认识

关节示意图的认识

电缆连线

示教器

示教器的认识

示教器的使用

控制柜

控制柜的认识

控制面板介绍

末端执行器

气动三爪末端执行器的认识

电动三爪末端执行器的认识

剪刀末端执行器的认识

末端执行器的安装

末端执行器的调试

深度相机

深度相机的认识

深度相机的使用方法

采摘软件

采摘软件的基本功能介绍

采摘软件的使用方法

标定

标定的方法

标定结果的验证

如何自动标定

仿真模拟

仿真软件的使用说明

采摘实验的仿真模拟

深度学习

采集

标注

                           训练

果蔬采摘实训

采摘环境的搭建

采摘实验实训


视频展示



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