客户需求该项目服务对象为国内某大型制造企业。客户需要以穿梭车作为移动平台（穿梭车可另外选型），协作机器人作为机械臂，构成复合机器人.在托盘库间来回穿梭，按订单任务拆零拣选，在托盘库货架上从顶面进行拆垛纸箱。但由于托盘库货架内部非常狭窄，机械臂可操作空间十分有限，且对于速度和稳定性要求高，希望天隼科技能解决上述问题。
1、接到拆码任务后，穿梭车行驶到垛的位置，4台固定相机开始对可拆码箱子进行初定位，智能轨迹规划算法，联合穿梭车、机械臂规划拆码路径。
2、当机械臂末端走到箱子附近后，手上相机对箱子进行精确定位，进行最后的抓取
3、放置箱子
总体方案示意图
空间布局
高效 | 精准 | 灵活 | ||
快速对货物拆垛、分拣，大大提高了物流效率。 | 通过高精度的传感器和视觉系统，准确地识别货物的位置、形状和尺寸，从而实现精准的拆垛和分拣。 | 可以根据不同的货物类型和规格进行自适应调整，从而实现灵活的应对不同的物流需求。 |
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