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果蔬采摘机器人

果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术,采用基于深度学习的视觉算法,引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统,可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题,是智慧农业的标志性产品。

果蔬采摘机器人由底盘系统、视觉伺服系统和采摘执行系统组成。底盘系统结合路面情况,采用轮式、轨道式履带式复合行走机构,可适应温室硬化路面、轨道、室外地面的种植场景。其中轨道式底盘选取双舵轮结合轨道轮行走机构满足平整路面、自动上下轨、自动换轨等多种设施农业应用场景。采用激光 SLAM 算法,结合多种传感器,使其更能适用于高端设施温室环境;视觉伺服系统采用AI+深度立体视觉识别技术,实现对番茄大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理,同时通过对机械臂运动轨迹的实时规划和避障,完成视觉伺服采摘的轨迹引导;采摘执行系统采用6自由度协作机械手臂结合升降柱和底盘,通过合理的采摘姿态和决策规划,完成果蔬的自动采摘、自动摆放等任务。

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产品参数


型号


TSCZ-1

TSCZ-2

类型


履带式

轮式

导航精度

mm

±10

±10

视觉定位精度

mm

3

3

识别成功率

%

≥85

≥85

采净率

%

≥80

≥80

果实损伤率

%

≤5

≤5

采摘速度

s

≤20

≤20

最大行走速度

m/s

1

1.2

最小转弯半径

m

0

0

左右倾斜度

°

≤10

≤10

控制方式


遥控/自动

遥控/自动

工作电压

V

48

48/24

工作续航时间

h

≥3

≥3

充电时间

h

6

10



产品特点


果实精准采收


柔性抓取控制


多地形作业与导航

通过智能深度学习算法、2D、3D视觉算法精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位


柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取,不伤果


针对农业地形和材质的多样性,提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式满足不同场景要求



应用场景



场地类型


果蔬种类

设施农业(适合轨道轮式)、非设施农业场景(适合履带式)


单果番茄、串番茄、葡萄、黄瓜、草莓、橘子、猕猴桃等




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