跟随搬运机器人利用自动驾驶、机器视觉、人机便捷交互和避震运输等技术,使其在智慧田园内，依据人工设定的运输路线或确定的行间区域，实现指定区域重复快速运输、安全避障、省时省力和低成本的运输作业，以减轻农民的运输负担,同时也保证了成熟果实现场运输效率。
型号 | TSGS-1 | TSGS-2 | |
类型 | 履带式 | 轮式 | |
工作速度 | S | 0-7.2 | 0-7.2 |
建议工作速度 | km/h | 5 | 5 |
续航能力 | h | 3 | 3 |
不停电系统 | min | 10 | 10 |
载重 | kg | 350 | 300 |
最小转弯半径 | m | 0 | - |
爬坡能力 | ° | ≤30 | - |
垂直越障 | mm | ≤80 | - |
前后倾斜度 | ° | ≤30 | - |
左右倾斜度 | ° | ≤30 | - |
自定义设定跟踪对象 | 果园循环运输系统 | |
通过智能深度学习算法、2D、3D视觉算法精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位 | ① 机器人一键开机自主接入平台； ② 规划循环作业任务，自定义卸货地点、循环运输目标； ③ 通过无缝导航系统循环，在任务路线中稳定行驶，自身状态信 息和作业任务实时回传； ④ 可通过按钮实现机器人的启停、全局监控摄像头，轻松监控装 卸过程。 |
场地类型 | 果蔬种类 | |
果园果蔬采摘现场 | 单果番茄、串番茄、葡萄、黄瓜、草莓、橘子、猕猴桃等 |
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