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跟随搬运机器人

跟随搬运机器人利用自动驾驶、机器视觉、人机便捷交互和避震运输等技术,使其在智慧田园内,依据人工设定的运输路线或确定的行间区域,实现指定区域重复快速运输、安全避障、省时省力和低成本的运输作业,以减轻农民的运输负担,同时也保证了成熟果实现场运输效率。

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产品参数



型号


TSGS-1

TSGS-2

类型


履带式

轮式

工作速度

S

0-7.2

0-7.2

建议工作速度

km/h

5

5

续航能力

h

3

3

不停电系统

min

10

10

载重

kg

350

300

最小转弯半径

m

0

-

爬坡能力

°

≤30

-

垂直越障

mm

≤80

-

前后倾斜度

°

≤30

-

左右倾斜度

°

≤30

-



产品特点




自定义设定跟踪对象


果园循环运输系统

通过智能深度学习算法、2D、3D视觉算法精准判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位


①  机器人一键开机自主接入平台;

②  规划循环作业任务,自定义卸货地点、循环运输目标;

③  通过无缝导航系统循环,在任务路线中稳定行驶,自身状态信       息和作业任务实时回传;

④  可通过按钮实现机器人的启停、全局监控摄像头,轻松监控装       卸过程。




应用场景




场地类型


果蔬种类

果园果蔬采摘现场


单果番茄、串番茄、葡萄、黄瓜、草莓、橘子、猕猴桃等


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